Διασπορά Ραδιοκυμάτων από μια Μπάλα Γκολφ στις 10 GHz.
1. Εισαγωγή στη διασπορά ραδιοσυχνοτήτων στα 10 GHz.
Τα ηλεκτρομαγνητικά κύματα ανακλώνται, διαπερνούν και διασκορπίζονται όταν συναντούν ένα αντικείμενο με διαφορετικές ηλεκτρικές ιδιότητες σε σχέση με τον περιβάλλοντα αέρα. Το σχετικό μέγεθος του αντικειμένου και το μήκος κύματος παίζουν ρόλο: ένα μικρό αντικείμενο μπορεί να προκαλέσει ελάχιστη διαταραχή σε ένα πεδίο μεγάλου μήκους κύματος, ενώ το ίδιο αντικείμενο μπορεί να παράγει ένα δομημένο μοτίβο διασποράς σε ένα μικρότερο μήκος κύματος. Εδώ, χρησιμοποιούμε μια μπάλα του γκολφ με αυλάκια για να διερευνήσουμε πώς τα ραδιοκύματα αλληλεπιδρούν με ένα συμπαγές, ακανόνιστο τρισδιάστατο σχήμα.
Η συχνότητα διέγερσής μας είναι περίπου 10 GHz. Στον ελεύθερο χώρο, το αντίστοιχο μήκος κύματος είναι περίπου 30 mm. Μια κανονική μπάλα του γκολφ έχει διάμετρο περίπου 42,7 mm, επομένως είναι ελαφρώς μεγαλύτερη από ένα μήκος κύματος στον ελεύθερο χώρο. Αυτό την καθιστά ένα ενδιαφέρον αντικείμενο για ένα παράδειγμα σκέδασης μικροκυμάτων. Οι εγκοπές προσθέτουν γεωμετρική λεπτομέρεια, αν και η ανάλυση της μεμονωμένης επίδρασής τους απαιτεί ένα επαρκώς λεπτομερές αριθμητικό πλέγμα.
Θα χρησιμοποιήσουμε τον επιλυτή πεπερασμένων διαφορών στον τομέα του χρόνου (FDTD) της OghmaNano για να καταγράψουμε τα ηλεκτρικά και μαγνητικά πεδία. Θα εξετάσουμε την εξέλιξη των πεδίων, την κατανομή της πυκνότητας ισχύος και την ισχύ που καταγράφεται από έναν ανιχνευτή. Τέλος, θα αντικαταστήσουμε την σφαίρα με ένα τσαγιέρι για να δείξουμε ότι η ίδια διαδικασία RF μπορεί να εφαρμοστεί σε ένα διαφορετικό τριγωνοποιημένο αντικείμενο. Για περισσότερες πληροφορίες, δείτε το Θεωρία FDTD και το Εκπαιδευτικό πρόγραμμα RF του Stonehenge.
2. Δημιουργήστε την προσομοίωση RF για την μπάλα του γκολφ.
Ξεκινήστε το OghmaNano και επιλέξτε "Νέα προσομοίωση". Οι διαθέσιμες κατηγορίες προσομοίωσης εμφανίζονται στο ??. Ανοίξτε την κατηγορία "Παραδείγματα RF" (??) και επιλέξτε το παράδειγμα "Μπάλα του γκολφ". Αποθηκεύστε το έργο σε έναν φάκελο όπου έχετε δικαιώματα εγγραφής. Η γεωμετρία, η πηγή και ο ανιχνευτής έχουν ήδη διαμορφωθεί στο παράδειγμα, επομένως μπορείτε να το εκτελέσετε χωρίς να κατασκευάσετε το μοντέλο μόνοι σας.
💡 Συμβουλή: Η εκτέλεση προσομοιώσεων από έναν τοπικό δίσκο συνήθως αποφεύγει την καθυστέρηση που προκαλείται από την εγγραφή μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων εξόδου FDTD σε ένα δικτυακό ή συγχρονισμένο φάκελο. Δείτε επιτάχυνση των προσομοιώσεων.


3. Εξερευνήστε την μπάλα του γκολφ και εκτελέστε την προσομοίωση.
Το κύριο παράθυρο του OghmaNano εμφανίζει την μπάλα του γκολφ σε κόκκινο χρώμα, μέσα στην περιοχή υπολογισμού (??). Η κόκκινη επιφάνεια αποτελείται από τρίγωνα που αναπαριστούν την μπάλα και τις αυλακώσεις της. Το περιβάλλον σύρμα απεικονίζει την περιοχή προσομοίωσης και τα επίπεδα μέτρησης. Μπορείτε να κάνετε ζουμ και να περιστρέψετε τη γεωμετρία για να εξετάσετε πώς το αντικείμενο είναι τοποθετημένο σε σχέση με την διεγέρση ραδιοσυχνοτήτων.
Κάντε κλικ στο "Εκτέλεση προσομοίωσης" (το μπλε εικονίδιο αναπαραγωγής) ή πατήστε το πλήκτρο F9. Το OghmaNano θα αρχικοποιήσει το πλέγμα και τα ηλεκτρομαγνητικά πεδία και στη συνέχεια θα προχωρήσει στον υπολογισμό FDTD με την πάροδο του χρόνου. Η πρόοδος εμφανίζεται στην κονσόλα εξόδου, όπως φαίνεται στις εικόνες ?? και ??. Όταν ολοκληρωθεί η εκτέλεση, ανοίξτε την καρτέλα "Έξοδος" (??).




4. Παρατηρήστε πώς διαδίδεται το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο.
Ανοίξτε την έξοδο της προσομοίωσης και δείτε το power_density.csv στον προβολέα στιγμιότυπων. Χρησιμοποιήστε τη μπάρα για να προχωρήσετε βήμα-βήμα στην υπολογιστική διαδικασία. Οι εικόνες στα ?? και ?? δείχνουν πώς εξελίσσεται το μοτίβο της πυκνότητας ισχύος καθώς το κύμα διαδίδεται στον χώρο. Οι επαναλαμβανόμενες φωτεινές και σκοτεινές ζώνες υποδεικνύουν μια χωρική δομή στη ροή της ηλεκτρομαγνητικής ενέργειας· η μπάλα του γκολφ διαταράσσει αυτή τη δομή διασκορπίζοντας την προσπίπτουσα ακτινοβολία.
Στα πρώτα στάδια, είναι χρήσιμο να προσδιορίζεται το εισερχόμενο πεδίο πριν φτάσει στο αντικείμενο. Οι μεταγενέστερες στιγμιαίες εικόνες μπορούν να δείξουν τον σχηματισμό ενός διασκορπισμένου πεδίου και την αλληλεπίδραση μεταξύ των εισερχόμενων και των ανακλώμενων κυμάτων. Η χρωματική κλίμακα αντιπροσωπεύει την πυκνότητα ισχύος σε W/m². Είναι σημαντικό να γίνεται διάκριση μεταξύ μιας στιγμιαίας εικόνας σε μια συγκεκριμένη χρονική στιγμή και των αποτελεσμάτων του ανιχνευτή στον τομέα της συχνότητας, τα οποία εξετάζονται αργότερα.


5. Ελέγξτε την ισχύ του ανιχνευτή και το φάσμα σκέδασης.
Εκτός από τις οπτικές απεικονίσεις, το OghmaNano καταγράφει τα ηλεκτρομαγνητικά πεδία στους ανιχνευτές. Τα ηλεκτρικά και μαγνητικά διανύσματα καθορίζουν το στιγμιαίο διάνυσμα Poynting, το οποίο περιγράφει την τοπική κατεύθυνση και την πυκνότητα της ροής ηλεκτρομαγνητικής ενέργειας:
\(\mathbf{S}(t)=\mathbf{E}(t)\times\mathbf{H}(t)\)
Η καταγεγραμμένη ισχύς μπορεί να αναλυθεί ως συνάρτηση του χρόνου ή της συχνότητας. Η χρονοεξαρτώμενη καμπύλη του ανιχνευτή (??) δείχνει πώς μεταβάλλεται το σήμα καθώς ξεκινά η συνεχής διεγέρση και εξελίσσεται ο υπολογισμός. Το φάσμα σκέδασης (??) συνοψίζει την απόκριση του ανιχνευτή κοντά στα 10 GHz.
Όταν είναι διαθέσιμη μια προσομοίωση αναφοράς χωρίς το αντικείμενο, η αφαίρεση της υπογεγραμμένης ροής ισχύος του ανιχνευτή από το αποτέλεσμα της προσομοίωσης της μπάλας του γκολφ δίνει μια διαφορική απόκριση, \(\Delta P(f)=P_{\mathrm{ball}}(f)-P_{\mathrm{air}}(f)\). Αυτή η αφαίρεση μετρά την αλλαγή στη ροή ισχύος που ανιχνεύεται σε αυτόν τον ανιχνευτή· δεν θα πρέπει να ερμηνεύεται αυτόματα ως η συνολική ισχύς που διασκορπίζεται προς όλες τις κατευθύνσεις. Για σύνθετα πεδία στον τομέα της συχνότητας, η μέση χρονικά πυκνότητα ισχύος υπολογίζεται από την εξίσωση \(\tfrac{1}{2}\operatorname{Re}[\mathbf E\times\mathbf H^{*}]\).


6. Υλικά για Ραδιοσυχνότητες και η Βάση Δεδομένων Υλικών
Η ηλεκτρική συμπεριφορά ενός αντικειμένου καθορίζεται από το υλικό που του έχει αποδοθεί, και όχι απλώς από την εμφάνιση του πλέγματος του. Από το βάση δεδομένων υλικών, περιηγηθείτε στα διαθέσιμα υλικά RF (??). Οι βάσεις δεδομένων υλικών ραδιοσυχνοτήτων περιγράφουν τη διηλεκτρική σταθερά σε σχέση με συχνότητα (Hz, MHz ή GHz) και όχι μήκος κύματος σε νανόμετρα, όπως συμβαίνει συνήθως στα οπτικά παραδείγματα.
Τα σύνολα δεδομένων RF ενδέχεται να περιέχουν τις πραγματικές και φανταστικές συνιστώσες της σχετικής διηλεκτρικής σταθεράς, οι οποίες συνήθως γράφονται ως \(\varepsilon_r'=\operatorname{Re}(\varepsilon_r)\) και \(\varepsilon_r''\) σύμφωνα με τη συμφωνημένη σύμβαση προσήμου. Η πραγματική συνιστώσα επηρεάζει τη φασική ταχύτητα και τις ανακλάσεις στις διεπαφές· η φανταστική συνιστώσα λαμβάνει υπόψη τις διηλεκτρικές απώλειες. Όταν εξετάζετε υλικά, βεβαιωθείτε ότι το εύρος συχνοτήτων περιλαμβάνει τα 10 GHz και ότι η φανταστική συνιστώσα χρησιμοποιεί τη σύμβαση που αναμένει ο επιλυτής. Δείτε επίσης το εγχειρίδιο της βάσης δεδομένων υλικών.

7. Εξερευνήστε τις ρυθμίσεις της πηγής και του ανιχνευτή στα 10 GHz.
Τώρα που εκτελέσατε το παράδειγμα, ελέγξτε τις ρυθμίσεις που ελέγχουν τη διέγερση. Ανοίξτε την καρτέλα "Οπτικά" (??) για να βρείτε τα εργαλεία προσομοίωσης ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων, συμπεριλαμβανομένων των πηγών, των ανιχνευτών και του οπτικού πλέγματος. Παρόλο που αυτά τα στοιχεία ελέγχου διατηρούν την οπτική ορολογία, η ίδια υποδομή FDTD χρησιμοποιείται για υπολογισμούς ραδιοσυχνοτήτων.
Ανοίξτε τον επεξεργαστή πηγής φωτός και επιλέξτε την καρτέλα FDTD (??). Το παράδειγμα που εμφανίζεται χρησιμοποιεί μια ήπια (προσθετική) εισαγωγή με μια συνεχή ημιτονοειδή (CW) κυματομορφή. Επίσης, εμφανίζει τις ρυθμίσεις για το πλάτος, τη φάση, τις ώρες έναρξης και λήξης, τις ρυθμίσεις ραμπ/παραθύρου και τους ανεξάρτητους διακόπτες διέγερσης για τα Ex, Ey, Ez, Hx, Hy και Hz. Στην εικόνα, το Ey είναι ενεργοποιημένο και τα υπόλοιπα στοιχεία είναι απενεργοποιημένα. Αυτές οι ρυθμίσεις καθορίζουν τον τρόπο με τον οποίο εκπέμπεται το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο, συμπεριλαμβανομένης της πόλωσης.
Ανοίξτε τον επεξεργαστή ανιχνευτή (??). Στην καρτέλα «Πλέγμα συχνοτήτων», ο απεικονιζόμενος ανιχνευτής χρησιμοποιεί ένα εύρος συχνοτήτων 9,50–10,50 GHz, με 100 σημεία. Αυτό δημιουργεί ένα σύνολο δειγμάτων συχνότητας γύρω από τη συχνότητα διέγερσης των 10 GHz. Η δειγματοληψία του ανιχνευτή και η μορφή κύματος της πηγής είναι διαφορετικές ρυθμίσεις: η αλλαγή του εύρους συχνοτήτων του ανιχνευτή δεν αλλάζει από μόνη της την ακτινοβολία που εισέρχεται στην προσομοίωση.



Για περισσότερες πληροφορίες, δείτε τις πηγές FDTD και τους ανιχνευτές FDTD.
8. Ορίστε το οπτικό πλέγμα και το μέγεθος της προσομοίωσης.
Το αριθμητικό πλέγμα καθορίζει την απόσταση στην οποία το OghmaNano επιλύει τις εξισώσεις του Maxwell. Ανοίξτε το Επεξεργαστής οπτικής δικτυωτής επιφάνειας από την οπτική ταινία. Το παράθυρο εμφανίζεται στο ??Περιλαμβάνει ξεχωριστά χειριστήρια για τα Χ, Υ και Ζ διαστάσεις και για Μήκος κύματοςΗ καταχώρηση συχνότητας/μήκους κύματος στην παρεχόμενη εικόνα οθόνης έχει ένα μόνο σημείο περίπου στο 10 GHz (ο επεξεργαστής εμφανίζει ένα μικρό εύρος, από 10,0 έως 10,10 GHz· αυτό είναι διακριτό από το ευρύτερο εύρος δειγματοληψίας του ανιχνευτή, 9,50–10,50 GHz).
Οι χωρικές παράμετροι καθορίζουν το πλάτος κάθε τμήματος του πλέγματος και τον αριθμό των σημείων που διατίθενται σε αυτό. Η μείωση της απόστασης μεταξύ των σημείων βελτιώνει γενικά την ανάλυση της σφαίρας και του πεδίου, αλλά αυξάνει την απαιτούμενη μνήμη και τον χρόνο για έναν τρισδιάστατο υπολογισμό. Ένα χρήσιμο αρχικό κριτήριο είναι να επιτευχθεί η ανάλυση του μικρότερου σχετικού μήκους κύματος εντός των υλικών με αρκετά κελιά· μικρές κοιλότητες μπορεί να απαιτούν ένα ακόμη πιο λεπτομερές πλέγμα. Ελέγχετε πάντα ότι τα αποτελέσματα παραμένουν σταθερά όταν το πλέγμα βελτιώνεται.
Υπάρχει μια δεύτερη, σχετική ρύθμιση: το μέγεθος του πεδίου προσομοίωσης. Ανοίξτε το κουμπί "Μέγεθος Substrate XY" για να αποκτήσετε πρόσβαση στον επεξεργαστή διαστάσεων, όπως φαίνεται στην εικόνα ??. Εδώ μπορείτε να αλλάξετε την μετατόπιση του κόσμου και τις συνολικές διαστάσεις κατά μήκος των αξόνων X, Y και Z. Οι διαστάσεις που ορίζονται εδώ πρέπει να ταιριάζουν με τις συνδυασμένες χωρικές εκτάσεις που καθορίζονται στον επεξεργαστή οπτικού πλέγματος. Διαφορετικά, υπάρχει ο κίνδυνος να δημιουργήσετε ένα πλέγμα που δεν καλύπτει τον επιθυμητό κόσμο ή που τον δειγματοληπτεί με ασυνέπεια. Οι τιμές παραδείγματος που εμφανίζονται σε αυτές τις στιγμιότυπα οθόνης απεικονίζουν τους επεξεργαστές· χρησιμοποιήστε τις διαστάσεις που είναι αποθηκευμένες στο πραγματικό σας έργο με την μπάλα του γκολφ όταν εκτελείτε το σεμινάριο.
💡 Σημαντικό: Όταν αλλάζετε το μέγεθος του πεδίου, ενημερώστε τόσο το μέγεθος XY του υποστρώματος όσο και το οπτικό πλέγμα. Επίσης, ελέγξτε ότι η σφαίρα, η πηγή, ο ανιχνευτής και τα όρια απορρόφησης παραμένουν εντός της υπολογιστικής περιοχής. Το μέγεθος του κόσμου και το χωρικό πλέγμα είναι δύο περιγραφές του ίδιου φυσικού πεδίου.



9. Αντικαταστήστε την μπάλα του γκολφ με μια τσαγιέρα.
Η ίδια ρύθμιση ραδιοσυχνοτήτων μπορεί να χρησιμοποιηθεί ξανά με ένα εντελώς διαφορετικό αντικείμενο. Επιστρέψτε στην κύρια τρισδιάστατη προβολή και κάντε δεξί κλικ στην μπάλα του γκολφ (??). Χρησιμοποιήστε τα διαθέσιμα εργαλεία επεξεργασίας αντικειμένων ή πλέγματος για να αντικαταστήσετε τη γεωμετρία της μπάλας του γκολφ με το παρεχόμενο σχήμα τσαγιέρας. Το παράδειγμα του μοντέλου αντικατάστασης είναι ορατό στην εικόνα ??. Το καμπυλωτό σώμα, το στόμιο, η λαβή και το καπάκι του παρέχουν μια αναγνωρίσιμη επιφάνεια διασποράς με μια ουσιαστικά διαφορετική σιλουέτα.
Ελέγξτε ότι το εισαγόμενο αντικείμενο παραμένει εντός των ορίων της προσομοίωσης και, στη συνέχεια, εκτελέστε ξανά την προσομοίωση. Η νέα γεωμετρία εμφανίζεται στην εικόνα αποτελέσματος (??). Θα πρέπει να δείτε το εισερχόμενο κύμα να αλληλεπιδρά με το τσαγιέρα και μια διαφορετική χωρική κατανομή της ανακλώμενης και της διαπερατής ηλεκτρομαγνητικής ενέργειας. Αυτό αποδεικνύει ότι ο επιλυτής δεν είναι δεσμευμένος σε ένα συγκεκριμένο ενσωματωμένο σχήμα: η ίδια πηγή, ο ίδιος ανιχνευτής και η ίδια διαδικασία οπτικοποίησης πεδίου ισχύουν για πιο γενικά τριγωνικά πλέγματα.



10. Ερμηνεία των αποτελεσμάτων και περιορισμοί.
Τα διαγράμματα πεδίου απεικονίζουν τον τρόπο με τον οποίο το ηλεκτρομαγνητικό κύμα αλληλεπιδρά με το αντικείμενο και πώς το προκύπτον μοτίβο πυκνότητας ισχύος μεταβάλλεται σε όλο το πεδίο. Οι μετρήσεις του ανιχνευτή παρέχουν μια συμπληρωματική ποσοτική μέτρηση. Συγκρίνοντας την μπάλα του γκολφ και το τσαγιέρι στην ίδια συχνότητα, με την ίδια πηγή, τον ίδιο ανιχνευτή, την ίδια ανάθεση υλικού και την ίδια αριθμητική ανάλυση, μπορείτε να απομονώσετε την επίδραση της αλλαγής της γεωμετρίας.
Αυτά είναι μοντέλα επίδειξης, επομένως το αποτέλεσμα δεν θα πρέπει να θεωρείται ως πειραματικά επικυρωμένη διατομή ραντάρ. Η προβλεπόμενη απόκριση εξαρτάται από τις διηλεκτρικές ή αγώγιμες ιδιότητες που αποδίδονται στο εισαγόμενο στερεό σώμα, την ανάλυση του πλέγματος, τις οριακές συνθήκες και τη θέση του ανιχνευτή. Ειδικότερα, ένα στερεό διηλεκτρικό μοντέλο ενός τσαγιέρου δεν είναι απαραίτητο να συμπεριφέρεται όπως ένα κοίλο κεραμικό τσαγιέρι. Για ποσοτικά αποτελέσματα σκέδασης, ελέγξτε τη σύγκλιση και χρησιμοποιήστε μια κατάλληλη υπολογιστική μέθοδο αναφοράς/φόντου.
11. Χρήσιμα αποτελέσματα και περαιτέρω πειράματα
Η καρτέλα "Έξοδος" (??) περιέχει τα υπολογισμένα δεδομένα. Οι ακριβείς ονομασίες αρχείων μπορεί να διαφέρουν ανάλογα με το παράδειγμα και την έκδοση του OghmaNano· τα αρχεία και οι διεπαφές που χρησιμοποιούνται σε αυτό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα συνοψίζονται παρακάτω.
| Αποτέλεσμα ή εργαλείο | Σκοπός |
|---|---|
power_density.csv (στιγμιότυπα) | Χωρική κατανομή της ισχύος ανά μονάδα όγκου σε διαδοχικά χρονικά διαστήματα της προσομοίωσης. |
| Διάγραμμα ένδειξης ισχύος ανιχνευτή | Εμφανίζει το μετρούμενο σήμα καθώς εξελίσσεται η προσομοίωση FDTD. |
| Αποτέλεσμα ανιχνευτή στον τομέα της συχνότητας. | Χρησιμοποιείται για την εξέταση της ισχύος ή της διασποράς της απόκρισης κοντά στα 10 GHz. |
| Επεξεργαστής οπτικής δικτυωτής επιφάνειας | Καθορίζει τη χωρική διακριτοποίηση και το πλέγμα μήκους κύματος/συχνότητας για την προσομοίωση. |
| Επεξεργαστής διαστάσεων/μεγέθους υποστρώματος XY | Καθορίζει το μέγεθος και την απόκλιση του πεδίου· πρέπει να συμφωνεί με τις διαστάσεις του οπτικού πλέγματος. |
| Επεξεργαστής πηγής FDTD | Ρυθμίζει την ένταση, το σχήμα κύματος, το πλάτος, τον χρονισμό και την πόλωση. |
| Επεξεργαστής ανιχνευτή FDTD | Ρυθμίζει τη θέση του ανιχνευτή και τη συχνότητα δειγματοληψίας. |
Για να εξερευνήσετε τη σκέδαση σε μια μεγαλύτερη φυσική κλίμακα, συνεχίστε με το Σκέδαση ραδιοκυμάτων από το Στόουνχεντζ. Για να μάθετε πώς λειτουργούν γενικότερα η διέγερση και η μέτρηση στην μέθοδο FDTD, δείτε τα Πηγές φωτός FDTD και Ανιχνευτές.